ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
24 апреля
961239 Топик полностью
Samx (28.11.2019 01:53, просмотров: 264) ответил 3m на линейное не удержит с точностью 1-2 градуса а точность в десятки градусов не поймет заказчик.
Если ограничить вклад И и Д частей эквивалентной невязкой в пару градусов (хотя Д можно и вообще обнулить), то можно ограничиться только подстройкой пропорционального коэффициента. Совсем без настройки - не представляю как.