а nmap тут выигрыша не даст, это всего лишь отражение регистров и прямая работа с ними. т.ч. цпу загрузится в любом случае на всю вонючку (100%).. я подобные эксперименты провел лет 8 назад - если нет специализированного периферийного модуля, то будет просто программный костыль с нехилым джиттером меандра и отвалом по таймингам чувствительных интерфейсов..
да, и вместо openocd перекрутил для подобного avrdude, где sam9260 перешивает atmega8 не снимая коробки с холодильника на кухне. но и там подглюкивает и главное ничем в фоне не грузить..