RxTx (12.12.2019 23:57 - 23:59, просмотров: 404) ответил ant333 на Ну тогда по горизонтальной (если движется горизонтально) гистограмме яркости нужного участка кадра находить верхний край
Спасибо. Да, как вариант рассматривался. Но это скорее всего придется вводить дополнительный датчик для наведения - камеру, итд. -1. Существующий лазерный дальномер тоже может выдавать яркость, но он не способен выдавать RSSI одновременно в режиме измерения дистанции.
-2. Состояние поверхности неопределено и может меняться со временем и от случая к случаю.
-3. На профиле может находиться предмет примерно сходный по яркости (продолжая профиль).
Именно поэтому я рассматриваю анализ профиля как такового.