Средства и методы разработки

"В общем, поняв, что примеров работы с регистрами напрямую для нужного мне STM32F1xx чипа попросту нет, как и нет рефренс-мануала с примерами работы с регистрами (важны количество мест и последовательность настройки периферии)" - вообще-то есть, но только там, где это критично. "Eclipse C++ " - любите вы извращения. Из опыта - для работы через openocd отлично подходят qt creator и vs code, у них хоть редактор по-приличнее. Но они работают уже с cmake (vs code вроде имеет плагин для make). "Насчёт отношения к HAL. Что скажу, я настроен не так скептически, как многие говорливые из местных." - при обновлении библиотек может что-то сломаться, будьте осторожны. "как по-русски будет callback?" - функция обратного вызова, но колбэк по-приятнее.