По usb (пока андроидописатели не похерили это) можно как угодно, если в планшете есть usb хост. Но если нужно еще питать, то это отпадает и придется юзать внешний хост с ADB, например. По WiFi сейчас проблем нет после появления всяческих ESPxxx. А можно и через аудио джек. Я летом так по-быстрому слепил "интеграцию" чужих планшетов с моей железкой.