Микроконтроллеры

Ничем не плоха, пока цепью ООС охвачен один ОУ. Но если в петлю ОС вносится дополнительный сдвиг фаз и/или усиление, может выполниться условие генерации, и ОУ завоет как зверь и заплачет как дитя. В частности, как я писал выше, когда ОС замыкается через 2 ОУ, часто требуется специальная частотная коррекция, но я, к своему стыду, не умею её считать.