к сожалению тогда ничего лучшего чем регулировать напряжением асинхронные движки переменного тока с мягкой характеристикой не придумаешь. Там у нас стоял транзистор КТ809 через диодный мост последовательно с движком (движок на 127В ном.). Работало всё прекрасно.