ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
25 мая
/877651
Топик полностью
Ксения (19.10.2018 01:23 - 01:26, просмотров: 8) в ответ на Там Мега2560 не сама шаговым двигателем крутит, а лишь подает команды драйверу A4988, у него есть защита от перегрузки и нештатных ситуаций => - автор: Ксения
Мне торопиться не надо - могу медленно двигатели гонять. По сути нужно лишь добиться, чтобы этот 3D-принтер верно позиционировал иглу от шприца (которую он держит) на поверхности горизонтального столика и умел ее поднимать/опускать на заданную высоту над столом. В иглу вставляется шланг от перистальтического насоса, который дозирует жидкость на всасывание и обратно. А дальше эта иголка опускается в нужные пробирки на штативе и требуемый объем засасывает или наоборот выливает. Сама Мега2560 думать над этим не должна, а лишь по командам от компьютера должна позиционировать иглу в трех измерениях и указанное число импульсов давать насосу. Т.е. большую часть времени двигатели стоят неподвижно - ждут, когда завершится реакция. Промышленные химические роботы дороги, а здесь дешевый китайский 3D-принтер. А его грубоватость делу не вредит, т.к. мимо пробирки иглой промахнуться трудно.
Ответить
Ответы