caxapa.ru :: Ни разу не мутно, там чётко квадратичная зависимость. Но...

fk0, легенда (19.08.2020 23:12, просмотров: 611) ответил Aleksey_75 на Ксати RSSI для оценки расстояния очень мутно, даже от чипа к чипу, а уж про расположение тем более!

Ни разу не мутно, там чётко квадратичная зависимость. Но...

1) при отсутствии отражений и интерференций;

2) при отсутствии источников помех;

3) нужна какая-то вторая опорная точка с известным расстоянием и силой сигнала.

Пункт 1 -- основная проблема. У тебя множественные отражения от земли сходу. В помещении -- от стен и потолков, от людей, от массивных металлических приборов... От чипа к чипу -- см. пункт 3.

[ZX]

Ответить

- Самая большая хрень в неизотропности антенны, при простом медленном вращении бикона в разных осях RSSI скачет на 10..15дБ, собственно это видно и из картинок диаграммы направленности в апнотах. - Andreas(19.08.2020 23:28)
  - Да, но с антенной это можно как-то решить (условно, антенная решетка ориентируемая по максимуму RSSI). А с отражениями ты ничего не решишь. Ты когда медленно вращаешь -- у тебя с разной поляризацией под разными углами начинает от разных точек поверхности пола отражаться, например, потом все отражённые сигналы складываютя на приёмной антенне и получается чёрти что. RSSI приемлимо работает на открытом пространстве (с останкинской башни на автомобиль, например), в космосе. fk0(322 знак., 20.08.2020 02:02)
    - 2.4ГГц заметно поглощается любым препятствием, даже шкаф режет rssi, имхо скорее сигнал поглотится, чем отразится, но хз как на самом деле. Заказчик уверял, что кучей приемников и некоей злобной математикой а хосте вытягивал точность в пару метров в цеху, но подробностей не знаю. В этом минус разработки на заказ - свое сделал, а более ничего не знаешь. Ща пошел бле 5.1 с несколькими антеннами в приемнике и измерением разности времен прихода. Тут качество антенны менее важно, Andreas(91 знак., 20.08.2020 09:24)
      - Зависит от угла и материала. От ровных металлических поверхностей даже под острыми углами (пример: спутниковая тарелка) всё отлично отражается. В моей практике ладонь сзади приёмника на нордике, как рефлектор, усиливает сигнал. Несколько (разнесённых) антенн же делают как раз для борьбы с интерференцией. В примитивном случае можно тупо на каждой иметь отдельный приёмник, или перключаться где лучше. Можно иметь какое-то подобие RAKE приёмника... А измерение разности времени fk0(1513 знак., 20.08.2020 11:02)
        
        Все просто и тупо - мерится фаза. После пакета данных передается чистая несущая и в этот момент просто накапливаются значения квадратурных каналов IQ. Потом переключается антенна внешним ключиком и снова идет измерение IQ...и так до 8 антенн аппаратно. И потом уже сам вычисляй угол. - Andreas(20.08.2020 17:01)
        
        Да, очевидное лежало на поверхности. Нашёл описание: - fk0(20.08.2020 17:47, ссылка)
        
        Если речь об измерении пикосекундных интервалов, думаю, используют ЦОС, например, взаимную корреляцию между сигналами с разных антенн. Благодаря тому, что в пик ВКФ входит информация о многих отсчётах, у дискретных точек ВКФ разрешение по амплитуде будет существенно выше, чем у данных АЦП, сделавших выборки сигналов. Nikolay_Po(824 знак., 20.08.2020 11:38)
        
        Это всё по-моему хорошая теория применительно к медленным аудио-сигналам. Какая ещё оцифровка с разрешением в наносекунды? В чипе за один доллар. Максимум что он умеет -- перемножать на +-1. А чтоб было что перемножать, вначале из эфирного шума неплохо бы восстановить сигнал. Потом АКФ в лоб посчитать -- этож какие ресурсы нужны? В GPS приёмниках тех же, как я понимаю, условно по три коррелятора на канал: один в фазе, один отстаёт и один опережает, и таким образом следят fk0(1146 знак., 20.08.2020 13:10)
    - GPS антенны для высокоточного позиционирования затачивают под сигнал с заданной поляризацией, как раз чтобы задавить отраженнные сигналы. - s_h_e(20.08.2020 08:47)
  - самая большая хрень в неизвестности препятствий и положении антенны! Да и от чипа к чипу хромота по уровню присутствует! не заточен rssi к определению дальности объекта - Aleksey_75(19.08.2020 23:33)
- и ?? В этоге?? RSSI == расстояние, рулит по водной глади, во всех других случаях "погода в доме" Правильно ?? - Aleksey_75(19.08.2020 23:18)

Мобильная и беспроводная связь