ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1034531 Топик полностью
AlexG (07.09.2020 23:32, просмотров: 351) ответил Yurasvs на Понятно, что это так называется. Вопрос, как сделать это правильно...
Есть опыт не доведенного до конца решения такой задачи. С абсолютными энкодерами на двух валах, измерением скорости и положения каждого вала и ПИД-регуляторами по скорости и положению. Не получилось довести до ума по двум причинам: 1. не умел тогда отлаживать такое в динамике. 2. в коде регулятора был глюк, который я потом обнаружил в другом проекте.