Обороты точнее. Сталкивался с теоретиком решения "обратной баллистической задачи" и практиком с "большой головой"
Шаг нарезки можно считать константой, скорость вылета плавает.
Практик делал прототип на STM32 cortex M0 + акселерометр от ST со "спячкой" и керамическими конденсаторами для питания. Энергии на 30 секунд полета хватало долететь и пыхнуть.
По поводу перегрузки снарядов, тут пишут 47000g
https://ru.wikipedia.org/wiki/Перегрузка_(летательные_аппараты)