Микроконтроллеры

void clr_flash(void)
{
  char n;
  unsigned char *ptrnum; 

  __disable_interrupt();     // на всякий пожарный...
  IFG1=0;                    /* clear interrupt flag1 */
  
  FCTL2=0x0A542;             /* select MCLK/3 for flash timing */
  ptrnum=(unsigned char *) 0xD000; // адрес прикладной области        
  FCTL3 = 0x0A500;        /* Lock = 0 * //блокировка flash OFF  */
  for(n=0;n < 24;n++)    // размер прикладной области 12 kb = 24 сегмента по 512 байт
  {
   FCTL1 = 0x0A502;        /* ERASE = 1  //команда стирания  */
   *ptrnum=0;              /* erase Flash segment */
    __no_operation();
    ptrnum+=0x200;        // следующий 512 байт сегмент 
  }
  ptrnum=(unsigned char *) 0x0FFFE;    // запишем вектор сброса (переход на загрузчик 0xC000 )   
  FCTL1 = 0x0A540;          /* WRT = 1 //команда записи  */
  *(ptrnum++)=0x00;
    __no_operation();
  *(ptrnum)=0xc0;
    __no_operation();

  FCTL3 = 0x0A518;        /* Lock = 1 * //Блокировка flash ON */
} 

Загрузчик находится в младших адресах flash. В этой функции стираю прикладную область flash посекторно, включая последний сектор с векторами. Сразу после этого пишу в вектор сброса адрес загрузчика. Критичная операция занимает очень малое количество времени (стирание последней страницы и запись вектора) А при загрузке пишу побайтно что угодно, включая вектора, но кроме последних 2 байт flash (вектор сброса). При окончании загрузки (и при старте в дальнейшем) проверяю КС прикладной области...

Тут же в коде тебе и "вспоминалка", как работать с flash MSP ;)