ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
1079528 Топик полностью
my504 (22.02.2021 18:37, просмотров: 366) ответил Evgeny_CD на ТАУ серьезно курить надо. С учетом фазовых задержек в каждом контуре черте-что можно получить.
Фазовые задержки, насколько я понимаю, как раз и корректируются ID-звеньями регулятора. Идея с тремя петлями как раз и возникла из-за инерционности сквозного регулирования. Я мыслил вводить в ограничение регулятор собственно Пельтье (который следит за холодной стороной элемента), поскольку именно это звено имеет небольшой динамический диапазон при сравнительно малой инерционности.