Я конечно не программист, но согласен со SciFi о том, что нужно
использовать знаковую арифметику. По-моему увеличение беззнакового
числа 32767 на единицу в знаковой арифметике int16_t даст -1, а не
-32768. А чтобы перейти через точку переполнения результата, нужно
исходное число приводить в масштаб точно так же, как мы работаем с
синусом или косинусом - вычитать из числа период до тех пор, пока
оное число не станет меньше периода. P.S. количество вычитаний
можно так же считать и интерпретировать как количество периодов-полных оборотов.
reZident (25.06.2024 14:11, просмотров: 53) ответил Anvar на Мне кажется вы не совсем поняли задачу, это не про числа, это про
угловой энкодер. 1. Тогда как вычислять при переходе от 32767 к
-32768? 2. Не понял. Все равно там будет "стык" соседних угловых
положений отличающихся на один бит, а среднее будет в полшкалы
энкодера. И да, некрасивое решение у меня есть.