Как это виртуальное вращение позволит снять кривизну физического
вала и кодирующего диска? Вот физическое вращение, с большим
маховиком на прецизионных подшипниках, можно было бы организовать. И, раскрутив маховик, на его выбеге, без лишних возмущений, определить первую и вторую производные скорости на интервале, намного превышающем время одного оборота. Далее, предположив, что скорость маховика, кроме естественного замедления, других возмущений не имеет, сразу для множества оборотов во время замедления, провести оптимизацию коррекции угла так, чтобы получить минимальное отклонение скорректированных показаний от идеального замедления.
Стоит подгонять уже сжатые данные, так, чтобы оптимизация корректировала не только собственную нелинейность энкодера, но и учитывала искажения сжатия.
Nikolay_Po (10.07.2024 16:31, просмотров: 73) ответил =AlexD= на Ты можешь вращать его виртуально, алгоритмически.