caxapa.ru :: Шкала датчика 218 = 262144 отсчетов. Исходный массив измеренных данных за оборот 223565. Результат - корректировочный массив 32768. Правда еще не проверил, сейчас крутиться, через полтора часа оборот завершит, посмотрю, что получилось.

Anvar (12.07.2024 12:14, просмотров: 32) ответил Nikolay_Po на В итоге, какой размер корректируемой окружности, в отсчётах? И какого размера вышла таблица с коррекцией?

Шкала датчика 2¹⁸ = 262144 отсчетов. Исходный массив измеренных данных за оборот 223565. Результат - корректировочный массив 32768. Правда еще не проверил, сейчас крутиться, через полтора часа оборот завершит, посмотрю, что получилось.

Ответить

- Интересно, какова эффективная разрядность, без пропуска кодов и с монотонностью? - Nikolay_Po(12.07.2024 12:46)
  - Я думаю сильно меньше 18-ти, потому что пока плохая механика крепления энкодера. Все это чтобы настроить регулятор скорости и положения привода. - Anvar(12.07.2024 13:00)
    - Ну, как я вижу по графику, можно ожидать 14 с хвостиком, а то и больше, если механику улучшить. - Nikolay_Po(12.07.2024 13:44)

Средства и методы разработки