До Святослава и объяснять нечего - смотрящие на теме еще не
забронзовели и не было никаких проблем подсунуть "лжедмитрия". Благо династических представителей и нукеров, верных им сто поколений, было еще кот наплакал и сменить наследника можно было тихо и в узком кругу боевых товарищей. Позже, когда семейка разбогатела, расплодилась и расселилась, сие стало невозможным - толпы наследных нукеров, лично обязанных благополучием, толпы свиты и родни - за жизненным путем наследничков наверняка смотрели по всем тогдашним европейским канонам, начиная от дефлорации невесты.
Нельзя же настолько не уметь читать между строк.