Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Среда
5 февраля
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
0xFF
1489782
Топик полностью
Anvar
(09.01.2025 17:39, просмотров: 88)
ответил
klen
на
а вы видели как его пидорасило по началу? может уже чтото подправили.... но как я вижу - для решения уравнения относительно моментов на осях, нужно знать матмодель процесса сцепления колеса с грунтом. это не измеряется... поэтому возможно куча колес позволяет сделать какие то допущения.. но по мне так наоборот, увеличение числа уравнений.
Блин как бедная ESP работает?
Ответить
Там меньше степеней свободы, колеса хоть через диф но всетаки связаны
-
klen
(09.01.2025 19:09
)
Вообще существует электрический дифференциал. У секции электровоза 4 оси мотора, вы думаете они с разными скоростями вращаются?
-
Anvar
(10.01.2025 07:41
)