caxapa.ru :: Лучше делать экстраполятор "вперед", причем лучше не по двум точкам (первая производная), а по трем, четырем и более (+вторая, третья производная). Собственно так часто делают в регуляторах температуры, для компенсации задержки передачи тепла от нагревателя к объекту. Все это верно только если матмодель объекта позволяет, иначе можно уйти в разнос.

Anvar (12.03.2025 10:02, просмотров: 30) ответил Make_Pic на А если я буду запоминать значения двух предыдущих циклов по 200мс и аппроксимировать промежуточные точки с периодом 20мс и это подсовывать PID регулятору с датчика с вычисленными значениями, но будет постоянная задержка в 200мс - есть смысл так делать?

Лучше делать экстраполятор "вперед", причем лучше не по двум точкам (первая производная), а по трем, четырем и более (+вторая, третья производная). Собственно так часто делают в регуляторах температуры, для компенсации задержки передачи тепла от нагревателя к объекту. Все это верно только если матмодель объекта позволяет, иначе можно уйти в разнос.

Ответить

Микроконтроллеры