Инж (05.07.2025 12:50, просмотров: 3) ответил Anvar на Про шаговые двигатели и векторное управление. Сделали проектик на
двигателе GD42STH47-0406A с датчикомTLE5012B (GMR-Based Angle
Sensor). Напряжение 24В. Получилось такое: X-об/сек Y- Нм. Это без
оптимизаций, просто векторное-
- Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать,
контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что
можно выжать из ШД с энкодером - Anvar(05.07.2025 16:01)
- Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Инж(543 знак., 05.07.2025 19:41,
)
- А где можно посмотреть вашу переписку с ним? Чтобы понять, что ему не нравится. Мы решили сделать этот проект после опыта эксплуатации приводов SMC. Для ШД конечно чисто векторное недостаточно, там нужно что-то гибридное, на малых скоростях одно, на высоких другое. В частности, из-за большого количества полюсов, приходится в систему вводить звено обратное задержке измерения кода энкодера. Т.е. выдавать управление не на измеренное значение, а на предсказываемое, с учетом Anvar(18 знак., Вчера, 10:30)
- Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Инж(543 знак., 05.07.2025 19:41,
- Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать,
контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что
можно выжать из ШД с энкодером - Anvar(05.07.2025 16:01)