caxapa.ru :: Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать, контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что можно выжать из ШД с энкодером

Anvar (05.07.2025 16:01, просмотров: 43) ответил Инж на Интересно. Как сделали, расскажите?

Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать, контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что можно выжать из ШД с энкодером

Ответить

- Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Инж(543 знак., 05.07.2025 19:41, )
  - А где можно посмотреть вашу переписку с ним? Чтобы понять, что ему не нравится. Мы решили сделать этот проект после опыта эксплуатации приводов SMC. Для ШД конечно чисто векторное недостаточно, там нужно что-то гибридное, на малых скоростях одно, на высоких другое. В частности, из-за большого количества полюсов, приходится в систему вводить звено обратное задержке измерения кода энкодера. Т.е. выдавать управление не на измеренное значение, а на предсказываемое, с учетом Anvar(18 знак., 06.07.2025 10:30)

Схемы, платы, компоненты