Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Автор статей на хабре про векторное управление из НПФ ВЕКТОР почему-то начал отчаянно отговаривать меня от применения трехконтурной системы подчиненного регулирования для ШД. Я его так и не сумел понять, что мешает-то? Почему нельзя? Мне это нужно для построения следящей системы инклинометр-ШД, чтобы на резкую реакцию инклинометра шаговик закрутил с бОльшей скоростью и быстро отогнал коромысло на нужную позицию (момент не нужен, пусть всегда будет высокий). Может вы в этом сможете мне помочь? Объясните функцию своего ШД что он делает.
Инж (05.07.2025 19:41, просмотров: 15) ответил Anvar на Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать,
контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что
можно выжать из ШД с энкодером