Anvar (06.07.2025 10:30, просмотров: 86) ответил Инж на Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель?
А где можно посмотреть вашу переписку с ним? Чтобы понять, что ему
не нравится. Мы решили сделать этот проект после опыта эксплуатации
приводов SMC. Для ШД конечно чисто векторное недостаточно, там
нужно что-то гибридное, на малых скоростях одно, на высоких другое.
В частности, из-за большого количества полюсов, приходится в
систему вводить звено обратное задержке измерения кода энкодера.
Т.е. выдавать управление не на измеренное значение, а на
предсказываемое, с учетом скорости вращения.