ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
217638
Связанные сообщения
Пид
ПИД регулятор - вопросы:2023-09-28
Колхожу двухконтурный регулятор температуры. Хрень получается. Устаканивается хуже чем одноконтурный. Есть идея замыкать внешний...2022-10-30
Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнени...2022-06-13
как-то незамеченной осталась довольно важная тема по настройке ПИД-регуляторов2010-12-15
Скрипач, пророк (24.10.2010 12:52 - 13:01, просмотров: 33435)
ПИД. Давно хочу обсудить. Есть рекуррентная форма: Yn = Yn-1 + Kp(En - En-1) + Ki En + Kd(En - 2En-1 + En-2) Всем хороша, но есть в ней подвох. В момент изменения знака производной ошибки, меняется знак производной воздействия. Простым языком: Есть недогрев, температура падала или была постоянной и вот начала расти. Клапан отреагирует небольшим "откатом назад". (особенно отвратительно вблизи заданного значения :) Кто как борется?
... но не любой ценой.