Средства и методы разработки

struct S 
{
    int a;
    float b;

    struct V
    {
        char c;
        long d;
    };

     struct V v;
};

В коде:

   struct S s[1024];
   s[i].a, s[i]v.d...

Транспонируем:

int s_a[1024];
float s_b[1024];
char s_v_c[1024];
long s_v_d[1024];

s_a[i], s_v_c[i]...

В последней строке используется адресация вида ldr rx, [ry + rz * Const], что превращается буквально в одну инструкцию процессора, ну две. И нет потерь на выравнивание. А в первом случае адресация элемента 7-го уровня вложенности генерит страницу кода.

Минус -- нельзя использовать указатели. Но по прежднему можно индексы.