- Опять про PID -> Имеем: большинство параметров обрабатывается
в PID в цикле 20мс, данные с датчиков читаются с таким же периодом,
но один из датчиков опрашивается с периодом 200мс и уменьшить это
время нельзя. Можно ли как то аппроксимировать, эмулировать данные
с последнего датчика в недостающие циклы PID регулирования? - Make_Pic(07.03.2025 12:39, Cyber, полностью)Cкpипaч
- Опять про PID вопрос: Оптимальный PID регулятор. Есть три параметра, на которые влияет
скорость, и они через коммутатор подключены ко входу PID
регулятора, выход PID регулятора управляет скоростью. У каждого
входного параметра есть оптимальный диапазон значений и чем
значение больше, тем лучше. Коммутатор должен определить и
подключить тот параметр, который находится в оптимальной зоне. Как
это лучше сделать и есть ли реальные реализации такого управления? - Make_Pic(20.03.2025 14:31)
- Еще раз спрошу про Оптимальный PID регулятор (режим бурения,
управление скоростью опускания бурильного инструмента (долота)
конкретно скоростью лебедки, оптимальный -> имеем три
параллельных PID канала регулировки скорости лебедки 1 - давление
на грунт (породу), 2 - момент на инструменте (момент вращения
верхнего привода, который вращает долото), 3 - перепад давлений
промывочной жидкости. Каждый входной параметр имеет допустимые
границы и оптимальные (обычно Make_Pic(232 знак., 19.04.2025 14:58)
- если я правильно понял вопрос - табличная функция, ну или график,
если пользоваться устоявшимися терминами - LordN(20.03.2025 16:55)
- Я думаю, для начала надо нарисовать структурную схему системы
регулирования, многое станет понятно... - IBAH(20.03.2025 16:36)
- Для начала, приведите критерии оптимальности. Отсюда и станет
понятно, как определять. Может, банально методом перебора значений.
Или генетическим алгоритмом, если система толерантна к нештатной
работе регулятора, к выбросам или медленному выходу на значение. - Nikolay_Po(20.03.2025 16:18)
- Здесь же задам вопрос по сигналам энкодера - С энкодера на PID
поступает сигнал с большим биением частоты (механические биения,
изношены механизмы, не точно установлен энкодер, не устранить
причину в механике, нет возможности). Ка лучше устранить биения
программно? Фильтрация, другие способы программной обработки? - Make_Pic(17.03.2025 06:56)
- иногда полезно снять реальную переходную характеристику своего
объекта регулирования. LordN(89 знак., 14.03.2025 18:39)
- зачем эмулировать? заведи датчик на е-фильтр и забирай данные с его
выхода. например. или вообще напрямую. только как-то не понимаю шо
за пид такой с несколькими датчиками? LordN(329 знак., 07.03.2025 12:59)
- А если я буду запоминать значения двух предыдущих циклов по 200мс и
аппроксимировать промежуточные точки с периодом 20мс и это
подсовывать PID регулятору с датчика с вычисленными значениями, но
будет постоянная задержка в 200мс - есть смысл так делать? - Make_Pic(12.03.2025 07:34)
- Тоже самое за тебя делает И-составляющая. Cкpипaч(104 знак., 12.03.2025 07:58)
- В первом каскаде с датчика только PD, интегральной составляющей нет - Make_Pic(12.03.2025 08:01)
- Главный вопрос - какова постоянная времени объекта? Должна быть
хотябы в сто раз больше чем период опроса датчика. Cкpипaч(176 знак., 12.03.2025 08:15)
- примерно 2 секунды - Make_Pic(12.03.2025 08:19)
- опрос датчика веса колонны 200мс меньше не сделать, первый контур
регулирования 20мс. второй 200мс - Make_Pic(12.03.2025 08:20)
- Там где вес, там уравнение Мещерского, нет? Вы уверенны что вам
именно ПИД нужен? И, да, первый контур у вас 200мс, раз реаьный
опрос датчика с такой частотой, не нужно обманывать себя. - Cкpипaч(12.03.2025 08:39)
- Нет во время процесса регулирования управление опусканием буровой
колонны, масса постоянная. Необходимо два контура, второй управляет
скоростью опускания буровой колонны - Make_Pic(12.03.2025 09:30)
- Тогда вам нужно, для ПИД, принимать массу колонны постоянной, раз
уж процесс у вас быстрый, а масса не меняется быстро. В таком
случае, можете экстраполировать значение веса, а ступеньки, когда
не сошлось, ограничивать по скорости, фильтром, как рекомендовал
Скрипач. Nikolay_Po(380 знак., 12.03.2025 10:04)
- e-фильтр - экспоненциальный? - Make_Pic(11.03.2025 09:37)
- да - LordN(11.03.2025 10:19)
- Не корректно вводую написал - да, каскадное включение PID, но из за
перепадов значений каждые 200мс появляются всплески, которые в
"разнос" посылают последний каскад PID регулятора. - Make_Pic(07.03.2025 13:10)
- Не слушай Анвара. Я разрешаю :-) - il-2(07.03.2025 12:50)
- гребанные китайцы. пишу в регистр обороты, ожидаю, как водится, что
записанное и прочитанное значение д.б. равны - авотхуй. LordN(40 знак., 21.07.2025 08:54, Cyber, полностью)
- Может это разные величины? Пишешь - уставку, читаешь - измеренное
значение? - il-2(21.07.2025 09:36)
- вряд ли. значения меняются синхронно, но с разницей в одну единицу. LordN(56 знак., 21.07.2025 10:17)
- p.s. LordN(2 знак., 21.07.2025 10:42, ссылка, картинка)
- Я тоже так делаю в случаях когда не любое значение может быть
отработано. Например вообразим что уставка может быть только кратна
двум и в таком случае писать можно любые хотелки а на чтение отдаю
фактическое значение (кратно двум). - 3m(21.07.2025 10:39)
- +1. Делаю аналогично. От моих железок можно не ждать что записанное
недопустимое значение прочитается обратно. И не только по Modbus. - AlexG(21.07.2025 13:45)
- да я уже понял, что пограммисты это просто ад, и че у них в головах
творится я хз.. LordN(215 знак., 21.07.2025 10:46)
- Теперь представь, что ты пишешь в контроллер шагового двигателя 3
оборота в секунду. А мотор умеет кратно двум. Он по твоему совету
вычитывает тебе 3, а по факту крутит 2. И вот тут у тебя вообще все
догадки закончатся. - Ralex(21.07.2025 10:50)
- бля, да похуй чо он умеет, а чо нет, мне надо проконтролировать что
записалось в конкретный регистр! LordN(53 знак., 21.07.2025 10:54)
- Прибавь единицу. - Cкpипaч(21.07.2025 11:20)
- самособой. но это же надо было увидеть - а год-то уже прошел LordN(3 знак., 21.07.2025 11:32)
- Плохой совет. Контроллер может возвращать значение максимально
близкое к уставке какое смог осилить с учетом его неидеальности.
Ограничения и алгоритм контроллера нам неизвестны и при других
значениях уставки или с другими настройками единичка может
превратиться в двойку или в ноль. Тут скорее порочна идея читать
обратно в надежде увидеть свои данные. - 3m(21.07.2025 11:31)
- Нууу нееет! Практика показывает, что лучше таки перечитывать. Если
контроллер "не может", то тогда делать отдельный регистр: Nikolay_Po(495 знак., 21.07.2025 11:42)
- Если в документации это упомянуто, то не вижу никаких проблем.
Никого же не удивляют регистры наподобие флагов прерываний, в
которых чтобы сбросить флаг надо записать в него единицу, и потом
оттуда читается ноль. - Ralex(21.07.2025 11:46)
- меня, меня удивляет! Николай же расписал нормальную логику, в
которую всегда втыкает нормальный интегратор. свои фантазии всегда
оставляй на своем рабочем столе, а рабочий объект - не место для
фантазий! тут люди работают! им некогда, да и нахуй не надо вот это
вот все, два пишем три в уме. - LordN(21.07.2025 11:51)
- Я рекомендую писать в один регистр, а читать флаг из другого, если
возможно. Когда налаживаешь взаимодействие и та сторона может
что-то сама сделать или не сделать, начинаются проблемы, если это
один и тот же регистр. - Nikolay_Po(21.07.2025 11:49)
- +100500 Cкpипaч(488 знак., 21.07.2025 12:08)
- +100500 LordN(49 знак., 21.07.2025 11:55)
- порочный Лорд с кедрачом и колбой - Ralex(21.07.2025 11:38)
- ложные данные по модбасу LordN(672 знак., 13.08.2025 09:18, Cyber, полностью)
- +100500. akz(511 знак., 11.08.2025 11:37, Cyber, полностью)=AlexD=
- Любителям ИИ на заметку ;-) Психиатры предупредили об опасности чрезмерного общения с ИИ reZident(873 знак., 12.08.2025 19:26, ссылка)
- Да? Какая разница? Раньше заинтересованные люди и организации
правили материалы на бумаге. Теперь в интернете. Те же яиса, только
сбоку. - SciFi(11.08.2025 11:41)
- Что написано пером... Раньше в конце толстого тома был "список
замеченных опечаток". И ты имел и опечатки, и правильный вариант. maik-vs(317 знак., 12.08.2025 23:14)
- Разница в производительности труда /производительности средств
производства и , как следствие, в объемах фальсификата. Тогда vs
сейчас. - akz(11.08.2025 11:59)
- это точно, поэтому привлекали самих потребителей. Мама рассказывала
про свою школу и учительницу - "откройте в учебнике страницу 17.
Аккуратно закрасьте портрет" - Лaгyнoв(12.08.2025 11:37)
- Без цифр нещитово. К тому же можно фальсифицировать один раз, но
метко. В общем, есть нюансы. - SciFi(11.08.2025 12:03)
- Можно поискать, но лень. Статейка чувака, который беседовал с ИИ.
Типа, вопрос, ему отвечает. "- Эй, чувак, чо ты несёшь? - А, ну да,
звыняй, непрокатило. - А чо брешешь? - Понимаешь, щас такие люди
пошли, могут расстроиться, если инфа отличается от того, что срут в
голову. Я смотрю, с кем говорю и если чувствую, что кожаный в теме,
то начинаю базарить в его уровень." И это самое безобидное. - mse homjak(11.08.2025 12:11)
- ИИ, по состоянию на сейчас, создан выдать обратившемуся то, что тот считает правильным. Cкpипaч(35 знак., 11.08.2025 18:07)
- Я уще несколько лет тут ною, коллеги, большие языковые модели не могут говорить правду или неправду. Они выдают "среднее по
палате". Естественно, среднее в палате хирургии и в палате
геникологии это два очень разных средних. - Cкpипaч(11.08.2025 15:29)
- Я сам получал такой ответ от искина, что для побывателей он готовит
политкорректный ответ во избежании баттхёрта. А продвинутым он
отвечает "глыбже". Т.е. ты полюбому получишь ответ твоего уровня,
но не глубже. А сколько там этажей в глубину знает только админ. - =AlexD=(11.08.2025 14:25)
- А что не так? Иичят должен был произнести клятву пионера? Он может,
просто попросите его :-) - SciFi(11.08.2025 12:16)
- Мне тут финансисты одевают на голову что IoT (Internet of Things)
это теперь обобщающее название для всех АСМУ, мониторингов и прочих
"датчик плюс контроллер, с выводом на компьютер". Так ли это или
есть другой (англоязычный) термин? Cкpипaч(97 знак., 08.08.2025 19:11, Cyber, полностью)
- для второго ещё есть IRL:) - Vit(11.08.2025 12:03)
- Это же маркетинговый термин, им всё подряд называли и называют. - AlexG(09.08.2025 00:00)
- Именно. Существует ли другой англоязычный маркетинговый термин,
обозначающий всю автоматику скопом, от "умных домиков" до АСМУ
прокатных станов? - Cкpипaч(09.08.2025 06:20)
- Control Systems - Системы Управления bodis(227 знак., 09.08.2025 11:00)
- Не попадалось, скорее всего не существует. akz(508 знак., 09.08.2025 08:37)
- Новые PLC к IoT элементарно можно причислить. Еще есть "Industry
4.0". Энергообеспечение может оказаться "Smart Grid". - AlexG(09.08.2025 09:29)
- Industry 4.0 - это инициатива Меркель, раздутая на ЕС. - bodis(09.08.2025 11:03)
- Раздутая или нет, но попытка впихнуть десяток серверов, на миллион
долларов, вместо одного ПЛК за пятсот, менее пафосно называться не
может в принципе! :) - Cкpипaч(09.08.2025 12:38)
- I/O модули все равно будут нужны, хоть для виртуального ПЛК, хоть
для реальной ПЛК-головы. То есть разница в конечной стоимости
системы равна разнице между стоимостью ПЛК и системника под
виртуальный контроллер. При этом виртуальный ПЛК будет крутится не
в RT-окружении, что сразу фейл для 95% применений. Учитывая прогрев
в последние годы на переход с МЭК 61131-3 на 61499 и с железных ПЛК
на виртуальные, складывается ощущение, что в отрасль пробрались
товарищи из айтишки. bodis(1 знак., 09.08.2025 15:00, картинка)
- Добрались, добрались. Коллега сейчас осваивает современную скаду.
Говорит: "Похоже, её веб-дизайнеры проектировали. Есть фронтэнд,
есть бэкэнд. Сделано всё совсем не так, как в других скадах, а,
скорее как в вэбе. Очень гибко. Можно с чем хочешь, сделать что
хочешь - даже то, что не нужно и не разрешено в обычных скадах. Но
мало готового - нельзя просто взять и вставить рабочий элемент.
Приходится всё прописывать вручную." Nikolay_Po(341 знак., 09.08.2025 15:31)
- Как я понимаю, IEC 61499 это пока благоглупости и ни кем толком не
реализован? К нам в деревню еще не завозили, хотя событийность и
профили, по идее очень неплохой задел под "не-PLC контроллеры". - Cкpипaч(09.08.2025 15:13)
- Мы с вами очень по-разному трактуем термин INDUSTRY 4.0. Я - как
сквозную интеграцию, под вдохновлением концепции "бережливого
производства". Полный отказ от складов. Производство по заявке, от
одной штуки товара, и нулевая наценка на кастомизацию. - Cкpипaч(09.08.2025 15:06)
- Авионика :) Никто не причисляет автоматику шлагбаумов и
анимированную посветку фасадов к industrial automation. Автоматику
вентиляции, тоже. Финансисты говорят что это ІоТ. Но
им пофиг им можно. А меня коллеги засмеют. Cкpипaч(235 знак., 09.08.2025 08:49)
- Лифт на Ардуине. Жесть. Yurasvs(8 знак., 27.07.2025 18:43, Cyber, youtube, полностью)
- Чего удивляться если в наше время батискафы управляются бытовыми
джойстиками и клавиатурами по Bluetooth, DH(36 знак., 28.07.2025 09:59, картинка)
- Результаты расследования DH(1 знак., 06.08.2025 15:03, ссылка)
- Да ладно, в ваше время было по другому? Тоже ардуинщики хранилище
ОЯТ запроектировали, другие ардуинщики приняли, третьи
эксплуатировали. Все как обычно засекретили. Или у американцев. jlm(9 знак., 29.07.2025 12:57, youtube, ссылка)
- Хочется верить, что ваша история скорее исключение чем правило.
Должны быть отрасли где должно быть всë по взрослому без
исключений. - DH(29.07.2025 13:18)
- Если бы. Х.з почему у американцев на флоте (хотя флот больше) таких
инцидентов было меньше. Наверное лучше следят за состоянием мозгов
(куча психологов) , от которых зависит многое, и кретинов и
рисковых парней на ответственные операции не допускают. Есть планы
Б, С если что-то пойдет не так. jlm(16 знак., 29.07.2025 18:24, youtube, youtube)
- Зачем в такое верить? "Без исключений"? Так не бывает. Если есть
вероятность накосячить, это произойдёт рано или поздно, лишь вопрос
времени. Гораздо интереснее, как отрасль реагирует на косяки. Если
нет механизма корректирующей обратной связи, то всё плохо и будет
только хуже. - SciFi(29.07.2025 13:24)
- мда, это пиздец. и пиздец не столько ардуине, сколько в ламерстве
ардуинщика. думаю, што условный ты или иной бедуин даже на ардуине
сделал бы +/- нормально. LordN(82 знак., 28.07.2025 08:45)
- не в первый раз AlexG(1 знак., 27.07.2025 19:47, ссылка)
- Если честно, не понял, в чем в приведеной вами истории криминал?
Приведенный на фото электромонтаж отторжения не вызывает. То что
цепочку безопасности в микроконтроллер запихнули? - во многих
"западных" лифтах сделано точно также. Cкpипaч(553 знак., 28.07.2025 08:53, ссылка)
- Мир не стоит на месте и сегодня "ардуино" уже далеко не настолько
очевидный признак безграмотности разработчика. Возможно, завтра это
уже перестанет быть каким-либо признаком. - Cкpипaч(27.07.2025 20:07 - 20:44)
- Эти два примера явно не тот случай. Ни грамотности не видно, ни
функций отсутсвующих у ПЛК. - AlexG(27.07.2025 20:36)
- Сомнительное утверждение насчёт не очевидной безграмотности -
сарказм детектед). Однозначно говорит о минимальном практическом
опыте. Применять такое в промке вообще, а тем более, там, где это
может привести к тяжким телесным и даже летальным, как мининимум,
опрометчиво. Даже если бы реализовано было по-человечески,
контроллер-то неизвестного происхождения. Видимо, заказчики
пожалели денег на превращение прототипа в продукт). CS!(71 знак., 27.07.2025 20:33)
- Уже было. "Назад в будущее", "сделано в Японии". SciFi(2 знак., 27.07.2025 20:12, картинка, картинка)
- У меня сейчас на столе Rusberry Pico. FLASH:2Mb, RAM:264kB, 2xCPU:
200Mhz Cкpипaч(252 знак., 27.07.2025 20:35 - 21:10)
- Вот интересно, почему вы, и не только вы, берете плату Rusberry
Pico, а не чип RP2040? У вас после платы RPi, как в видео у ТС,
только провода, соединяющие аналогичные готовые платки с релюшками,
датчиками и т.п., вы таким образом экономите на изготовлении своей
платы, включающей обвязку всех нужных вам входов/выходов? - AlexBi(28.07.2025 09:42)
- Под их модуль, если один-два, можно и на макетке выводными
элементами собрать. Сегодня видел вживую человека, готового таким
непотребством заниматься. Cкpипaч(120 знак., 28.07.2025 19:05)
- юзаю чип. точнее связку с мелкосхемой флэш. на изготовлении платки
много не наэкономишь. пока один проект. предпочтительнее M487 от
Nuvoton, и их на складе есть, но вот рука дрогнула:). задача решается - и ладно. - Vit(28.07.2025 10:41)
- А я и не "беру плату", я беру модуль с touchscreen. В корпусе.
Плата с вводом-выводом у меня своя, с Modbus RTU, на atmega8. Реле
предпочитаю ставить на DIN-рейку, а не паять на плату. Cкpипaч(1 знак., 28.07.2025 10:30, картинка)
- Правильно ли я понимаю, что по сути весь ввод-вывод, за который
часто справедливо ругают ардуино-подобные решения, у вас идет не
прямо на выводы процессора "ардуины", а идет на вашу самодельную
плату. В ардуину (малину, модуль, ПЛК, ... ) ввод-вывод попадает по
модбасу, и вся логика работы устройства в целом выполняется в
ардуине/малине/... ? AlexBi(226 знак., 28.07.2025 11:46, картинка)
- Наверное, неправильно. Алгоритм управления обычно делится на (1)
аварийные блокировки, (2) регулирование, (3) координацию агрегатов
и обработку статистики, (4) HMI touchscreen, (5) задачи не
относящиеся к управлению. Cкpипaч(732 знак., 28.07.2025 18:09)
- Защита контактов реле - традиционно забота источника напряжения,
которое этим реле коммутируется. То напряжение, что подаётся из
нашего щита на привода и активные датчики либо отделяем
предохранителем, либо ставим БП с защитой по току. Cкpипaч(178 знак., 28.07.2025 18:03)
- Реле выглядит вот так. Разница в цене окупается не-установкой в
щиты лишних, запаянных на платах под "типичное применение".
Управление воздушными заслонками и клапанами на воду - 24Vdc, на
них реле ненужны. На тиристоры - тоже. Cкpипaч(1 знак., 28.07.2025 17:52, картинка)
- Если делать так, дополнительная работа монтажника съест всю разницу
в цене с мелким китайским ПЛК (заебали пионэры себя с Siemens
сравнивать, сравнивайте с китайцами"). Cкpипaч(171 знак., 28.07.2025 10:24, ссылка)
- искаропки только вот забыли защиту прошивки. - Vit(27.07.2025 22:09)
- ещё CDC-NCM бывает полезно - Vit(27.07.2025 22:05)
- Недавно игрался с микропитоном на Raspberry Pi Pico - в принципе, в
качестве программируемого реле пойдет. - AlexG(27.07.2025 20:41)
- USB Type С - HDMI LordN(342 знак., 02.08.2025 10:08, Cyber, ссылка, полностью)
- Забудь, тебе достаточно иметь телевизор/монитор с wi-fi. - enc(04.08.2025 08:15)
- В любой мобилой не будет. Type-C - это всего лишь разъём. Чтобы в
нем завёлся HDMI (DP, Ethernet, SATA, PCIE, etc) - девайс должен
иметь на борту все эти интерфейсы и уметь их на разъём
коммутировать. Что,в общем, бывает редко. - LightElf(02.08.2025 15:19)
- Лорд! Нет!!! Покупай и пробуй в легальных ДНС-х или в сельпо.. Я
вот купил, без проверки, и пролетел как фанэра.. - Solo(02.08.2025 11:58)
- с любой - не будет. в телефоне должен быть реализован в железе
display port alt mode, что редкость. - beefdeadbeef(02.08.2025 10:54)
- Там гора отзывов "не работает". Видимо, как раз в тему "редкости".
Ну а что, вижу дырку УСБ, втыкаю шнурок, где моя картинка? - SciFi(02.08.2025 11:31)
- а как узнать - есть ли в моей мобиле такое? - LordN(02.08.2025 11:21)
- Прикупил недавно монитор. Последняя строчка в описании bodis(1 знак., 02.08.2025 21:54, картинка)
- В правильной мобиле должно в техописании быть обозначены режимы
поддержки. Но это, блядь, всеодно проверять надо! - Solo(02.08.2025 12:00)
- можно вспомнить, сколько денег она стоила -- если не как флагман
самсунга (там обычно есть) то увы. Ну и в обзорах, если есть, то уж
обязательно отметят. beefdeadbeef(15 знак., 02.08.2025 11:58, ссылка)
- Купить переходник и проверить. mse homjak(8 знак., 02.08.2025 11:52)
- модуль расширения с аналоговыми выходами и модбасом LordN(710 знак., 28.07.2025 09:36, Cyber, ссылка, ссылка, полностью)
- парни, как называется вот такое дурацкое преобразования числа к
выводу LordN(203 знак., 31.07.2025 08:20, Cyber, полностью)
- Подскажите правильное слово для Aliexpress. Нужен корпус для
установки в дверцу щита для отакой зверушки. Cкpипaч(1 знак., 26.07.2025 12:06, Cyber, картинка, полностью)
- три одинаковых пч VEDA VFD 51 LordN(440 знак., 16.07.2025 15:14, Cyber, полностью)
- Вруг кому попадался на глаза работающий пример с
pymodbus.client.AsyncModbusSerialClient - помогите утолить жажду
знания :) Cкpипaч(390 знак., 11.07.2025 14:03, Cyber, полностью)
- Но зачем использовать убогий питон, если есть С? - Eddy_Em(14.07.2025 19:02)
- глянул в их код. доставило check_CRC(). а ещё дисклеймер в камментах с занимательными табличками бито-таймаутов, мол через
USB-свистки может нихрена с таймаутами не получиться. - Vit(14.07.2025 13:28 - 14:40)
- Разобрался. Как и ожидалось, диагностика ошибки - сказочная (в
прямом смысле). Cкpипaч(193 знак., 11.07.2025 15:08)
- Ужасы перфекционизма. Cкpипaч(622 знак., 13.07.2025 13:39, картинка)
- По косвенным признакам, ведомый сообщает, что ему было передано
значение, которое он не может применить. Другими словами, кадр
прошел проверку, но содержимое не верно - не прошло проверку
значения. Nikolay_Po(213 знак., 13.07.2025 14:22)
- С просторов Интернета: Nikolay_Po(214 знак., 13.07.2025 14:17)
- А по факту, там времянки нормальные? А то вдруг, с учётом тормозов
системы, модуль "видит" кадры слишком близко друг к другу? Nikolay_Po(359 знак., 13.07.2025 13:45)
- "slave, unit, device_id" - не иначе , как отрыжка толерастии? - Toчкa oпopы(11.07.2025 15:20)
- А существует в природе принципиальная схема пид регулятора только
на ОУ которая работает в реальном устройстве? Нужен пример
гарантированно работоспособного решения. - пpaктик(12.07.2025 17:11,
, Cyber, полностью)
- дык оно в базе, на ОУ и задумывалось. Это потом уже МК прикрутили.
В общем - институтский курс теории управления. Несколько дней
работы и экспериментов в схемных симуляторах (ну, учитывая, что
многое забылось уже :)) я бы , при необходимости и наличии времени
сам бы изобретал сей велосипед. Аналоговая схемотехника -
удовольствие же!! :) - Adept(13.07.2025 11:21)
- AQUA24A1F/D LordN(125 знак., 12.07.2025 20:04)
- "Диск-250" из Челябинска, который в прошлом веке выпускался - ucMike(12.07.2025 19:30)
- Микросхемы драйверов элементов Плельтье. Там в даташитах
ПИД-регуляторы температуры. LTC1923, ADN8831, MAX1968 и т.д. - SciFi(12.07.2025 17:28)
- Гусары молчать! Tech_(1 знак., 12.07.2025 17:24, ссылка)
- господа иностранцы, поможите апкшку вытащить на свет божий? LordN(50 знак., 10.07.2025 11:13, Cyber, ссылка, полностью)
- Вопрос дилетанта про работу ПИД. Насос + датчик 0-10 Бар + Веспер
E4-8400. По формуле Fз = P*Fmax/Pmax для 4 Бар получаем 4*50/10 =
20 Гц. Ставлю эти 20 Гц, запускаю, частотник поднимается где-то до
38 Гц и там крутится, давление по манометру в районе 4 Бар, как и
задумано. Почему задатчик 20 Гц, а по факту 38 Гц? Разбора воды
нет. Частота не падает. - petrd(09.07.2025 11:07, Cyber, полностью)
- читай ввод в эксплуатацию от данфоса. там расписан алгоритм для
ихнего SLC LordN(324 знак., 09.07.2025 13:55)
- Надо смотреть не формулу а график производительности насоса от его
оборотов. Driver_gv(666 знак., 09.07.2025 13:22)
- 20 Гц "по формуле" это видимо скорость вращения ротора двигателя,
да и то приблизительно, а частота питающего асинхронный двигатель
напряжения должно быть выше на величину скольжения. Уставка у тебя
не 20Гц, а 4 бар, регулятор добивается чтобы сигнал с датчика
давления соответствовал уставке повышая частоту. - ЫЫyкпy(09.07.2025 11:31)
- Хорошо, понял. 20 Гц - это такой способ перевода, чтобы сказать
частотнику, что давление должно быть 4 Бар. С этим понятно. Не
понятно, чего оно возле 38 Гц, тогда держится? Давление достигнуто
(стоит колом, если отключить насос), разбора воды нет. Должно же
падать, чтобы потом на уровне например 35 Гц, можно было в сон
уйти, а оно болтается в районе 38 Гц. Что надо сделать? - petrd(09.07.2025 12:33)
Реле, 1837 год
Холдинг Горизонт запускает производство белорусских планшетов
Создатели процессора более чем с 1000 ядер сворачивают работу и срочно распродают н...
Основанное в 1992 г. АО Электроавтоматика стало ответчиком по иску Минобороны. Во...
Датчики утечки фреона в системах охлаждения дата центров ЦОД Российского про...
Российский завод вложил 118 млрд рублей заемных денег в производство популярных чи...
