Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Вторник
25 марта
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Микроконтроллеры
1504273
Топик полностью
AlexG
(07.03.2025 15:48, просмотров: 58)
ответил
LordN
на
ну и с датчиками примерно такое же соотношение. если датчик опрашивается с периодом 20мс, то период его ПИДа д.б. порядка 200мс. если быстрее - тоже хуйня получится.
датчик быстрее чтобы показания была возможность предварительно профильтровать?
Ответить
ну да. иначе будешь вечно опаздывать дополнительное транспортное запаздывание. где-то это пох, а где-то и критично.
LordN
(288 знак., 07.03.2025 16:09
)