caxapa.ru :: ну да. иначе будешь вечно опаздывать дополнительное транспортное запаздывание. где-то это пох, а где-то и критично.

LordN^{философ} (07.03.2025 16:09, просмотров: 122) ответил AlexG на датчик быстрее чтобы показания была возможность предварительно профильтровать?

ну да. иначе будешь вечно опаздывать дополнительное транспортное запаздывание. где-то это пох, а где-то и критично.

такие вещи надо на берегу просчитывать и закладывать запасы по времени.

у меня счас везде время тика и период опроса датчиков одинаковые, но у меня и запаздывания не соизмеримые с тиком. сотни и тыщи. но на быстрых процессах уже начинает подъебывать и приходится тик уменьшать до минимума.

ЛН

Ответить

Микроконтроллеры