caxapa.ru :: ну и я примерно тоже самое использую, только вывожу модбасом, поскольку он уже есть.

LordN^{философ} (Сегодня, 06:08, просмотров: 47) ответил Make_Pic на Подскажи про "разложение на запчасти" я использую printf в UART к которому подключен serialplot и смотрю в виде графиков. Какие добавить переменные для просмотра кроме уставки, выхода, входа, и P I D составляющих?

ну и я примерно тоже самое использую, только вывожу модбасом, поскольку он уже есть.

сначала смотришь на то что вывел.

допустим, увидел ступеньку на П - разбиваешь П на ошибку и коэффициент усиления - смотришь куда ступенька лезет. и тогда уже думаешь что и как с ней делать.

самый простой способ я уже говорил, обнуляешь ошибку и после переключения "отпускаешь" её достаточно медленно "догонять" реальное значение.

ЛН

Ответить

- По поводу догонять значение объясни pls - как проще сделать? - Make_Pic(Сегодня, 06:21)
  - глянь, так понятно будет? LordN(1 знак., Сегодня, 06:43, картинка)
    - вот еще вариант, проще LordN(1 знак., Сегодня, 10:39, картинка)

Микроконтроллеры