caxapa.ru :: это не тик таймера, это тик программного цикла плк

LordN^{философ} (28.04.2025 09:55, просмотров: 82) ответил Cкpипaч на У меня отдалённо похожий фильтр используется для управления морозильными камерами (ограничение скорости заморозки/разморозки). Одно непонятно - нахрена тебе жесткая привязка к тику таймера?

это не тик таймера, это тик программного цикла плк

да и сам фильтр - это суть модифицированный экспоненциальный, где вместо входной ошибки используется только её знак и некое фиксированное значение.

типовое использование этого фильтра - фильтрация значения любой уставки. уставку меняется всегда ступенькой, а фильтр ступеньку превращает в плавную функцию

ЛН

Ответить

- Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП, перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс, выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром - Make_Pic(28.04.2025 10:46)
  - Как я понимаю, вам уставку скорости лебёдки нужно брать MIN() от трех выходов ПИД первого каскада? И зачем там ограничение скорости? Cкpипaч(548 знак., 28.04.2025 10:58)
- Я бы, все же, привязал такое к "нормальному" времени. Раз в десять секунд, например. - Cкpипaч(28.04.2025 10:02)
  - ты о каком-то другом функционале говоришь и думаешь. для моего это смысла не имеет. - LordN(28.04.2025 10:03)
    - Возможно. Просто на рефлексах обхожу стороной все, что потребует "пересчета коеффициентов" при переезде на другое железо. В том числе, на ПЛК другого производителя. - Cкpипaч(28.04.2025 10:05)
      - нормировка. без неё никуда. - LordN(28.04.2025 10:28)

Кибернетика, автоматика, протоколы