ЛН
-
- Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП,
перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс,
выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До
пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром - Make_Pic(28.04.2025 10:46)
- Как я понимаю, вам уставку скорости лебёдки нужно брать MIN() от трех выходов ПИД первого каскада? И зачем там ограничение скорости? Cкpипaч(548 знак., 28.04.2025 10:58)
- Я бы, все же, привязал такое к "нормальному" времени. Раз в десять
секунд, например. - Cкpипaч(28.04.2025 10:02)
- ты о каком-то другом функционале говоришь и думаешь. для моего это
смысла не имеет. - LordN(28.04.2025 10:03)
- Возможно. Просто на рефлексах обхожу стороной все, что потребует
"пересчета коеффициентов" при переезде на другое железо. В том
числе, на ПЛК другого производителя. - Cкpипaч(28.04.2025 10:05)
- нормировка. без неё никуда. - LordN(28.04.2025 10:28)
- Возможно. Просто на рефлексах обхожу стороной все, что потребует
"пересчета коеффициентов" при переезде на другое железо. В том
числе, на ПЛК другого производителя. - Cкpипaч(28.04.2025 10:05)
- ты о каком-то другом функционале говоришь и думаешь. для моего это
смысла не имеет. - LordN(28.04.2025 10:03)
- Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП,
перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс,
выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До
пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром - Make_Pic(28.04.2025 10:46)