petrd (Вчера, 14:31, просмотров: 15) ответил ЫЫyкпy на Давление достигло заданной уставки, сигнал ошибки нулевой,
пропорциональная и дифференциальная часть нулевые, весь выходной
сигнал регулятора определяется интегральной частью, и эта величина
не меняется. Обычный ПИД именно так и работает. Хочется более
сложного поведения - усложняй регулятор.
Кажись получилось, вроде начал выключаться. Как понял у меня ПИ
очень медленно подходил к заданию (P=1,0) без бугра
перерегулирования, поэтому он бултыхался возле задания. Поднял
P=1,5 и появился бугор перерегулирования, поэтому он начал сильней
снижать частоту, а давление не падает, он еще снижает, оно опять не
падает и так пока не упадет до частоты ухода в сон. Завтра буду еще
смотреть.