ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
10 июля
1529353 Топик полностью
petrd (Вчера, 14:31, просмотров: 14) ответил ЫЫyкпy на Давление достигло заданной уставки, сигнал ошибки нулевой, пропорциональная и дифференциальная часть нулевые, весь выходной сигнал регулятора определяется интегральной частью, и эта величина не меняется. Обычный ПИД именно так и работает. Хочется более сложного поведения - усложняй регулятор.
Кажись получилось, вроде начал выключаться. Как понял у меня ПИ очень медленно подходил к заданию (P=1,0) без бугра перерегулирования, поэтому он бултыхался возле задания. Поднял P=1,5 и появился бугор перерегулирования, поэтому он начал сильней снижать частоту, а давление не падает, он еще снижает, оно опять не падает и так пока не упадет до частоты ухода в сон. Завтра буду еще смотреть.