ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
16 августа
1536309 Топик полностью
Cкpипaчпророк (Сегодня, 19:32, просмотров: 27) ответил Make_Pic на Каскадный делали - стабильную работу не смогли настроить, поэтому перешли к этой ахинее, которую выше описал. Проблема, осталась уйти от бросков при переключении источника регулируемого параметра, и иногда PID уходит в кратковременный разнос, но потом стабилизируется, хотелось привести колебания и выбросы к минимуму при переключении.
Просьба не пинать ногами... а вы не думали просто оцифровать логику опытного машиниста? Спосить дядьку, как он делает вручную и перенести логику в код? 

Понятно что от ПИД не останется и следа.

Будет что-то типа "если этот параметр растет, то я снижаю, а если не растет, то потихонечку ускоряюсь".

Наверное такой подход тоже имеет какое-то умное название.

... но не любой ценой.