Кибернетика, автоматика, протоколы

Релейная функция "больше-меньше" заменяется некоторой кривой.

А когда в алгоритм загоняется интеллект человека, это называется (называлось?) экспертная система. Человек управляет чем-то до боли знакомым, а система запоминает, или дотошные разработчики прямо его спрашивают: почему так сделал? Создаётся база правил, и потом она работает заменяя человека.