caxapa.ru :: Я бы им веса раздавал. Не просто выбирал, а плавно менял веса выходов. Так, чтобы сумма всех весов была всегда одним значением. И чей параметр дальше от оптимума и ближе к предельному - того вес и повышал бы, уменьшая у других. Не переключался, а просто принимал больше во внимание.

Nikolay_Po (Вчера, 19:27, просмотров: 49) ответил Make_Pic на Еще раз спрошу про Оптимальный PID регулятор (режим бурения, управление скоростью опускания бурильного инструмента (долота) конкретно скоростью лебедки, оптимальный -> имеем три параллельных PID канала регулировки скорости лебедки 1 - давление на грунт (породу), 2 - момент на инструменте (момент вращения верхнего привода, который вращает долото), 3 - перепад давлений промывочной жидкости. Каждый входной параметр имеет допустимые границы и оптимальные (обычно

Я бы им веса раздавал. Не просто выбирал, а плавно менял веса выходов. Так, чтобы сумма всех весов была всегда одним значением. И чей параметр дальше от оптимума и ближе к предельному - того вес и повышал бы, уменьшая у других. Не переключался, а просто принимал больше во внимание.

Таким алгоритмом, по идее, веса стабилизируются в положении, когда все регуляторы на одинаковом расстоянии от оптимума.

Ответить

- Если отключить интегральную составляющую, то наверное можно. Но я бы выстроил (пусть и притянуто за уши) каскадное регулирование. Cкpипaч(190 знак., Вчера, 20:50)

Кибернетика, автоматика, протоколы