ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
16 августа
1536313 Топик полностью
Nikolay_Po (Сегодня, 19:41 - 20:42, просмотров: 38) ответил Make_Pic на MPC - это дискретный PID я так понял? Не подходит.
Нет, это совсем не дискретная штука, а штука, обладающая моделью объекта. Вот я перевёл нагреватель экструдера 3Д-принтера с ПИД на MPC - предсказательное управление. Алгоритм запрограммирован для нагревателя. Входные параметры: 

- мощность нагревателя;

- теплоёмкость нагреваемого блока с соплом;

- тепловые потери без обдува;

- тепловые потери с обдувом;

- теплоёмкость эктструдируемого прутка;

- окружающая температура;

- скорость подачи прутка;

- целевая температура;

- измеренная температура.


При первоначальной калибровке, уточняются параметры модели - теплосъём и теплоёмкость блока. Потом алгоритм поддерживает заданную температуру с учётом скорости подачи прутка и включения/выключения обдува. И, так как обладает моделью объекта, делает это оптималным образом - например, накидывает мощность при увеличении скорости подачи прутка даже если температура экструдера ещё не начала падать.


UPD: собственно, результат очень хороший. Если ПИД работал с перелётом градусов 5-7 при включении и при интенсивной печати, а при переходе между разными скоростями подачи, температура скакала градусов до трёх, то теперь, с MPC, не более градуса колебания (ну, по крайней мере по индикатору).