https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/61c57825d7de8768695e84328e4af935f41bf52c/Marlin/src/module/temperature.cpp#L1808
С этой строки, вроде, начинается управление температурой, оно выросло из PID, поэтому так называется. Ищите ENABLED(MPCTEMP) и что им обёрнуто. В этом же файле и автонастройщик.