caxapa.ru :: Если отключить интегральную составляющую, то наверное можно. Но я бы выстроил (пусть и притянуто за уши) каскадное регулирование.

Cкpипaч^пророк (Вчера, 20:50, просмотров: 31) ответил Nikolay_Po на Я бы им веса раздавал. Не просто выбирал, а плавно менял веса выходов. Так, чтобы сумма всех весов была всегда одним значением. И чей параметр дальше от оптимума и ближе к предельному - того вес и повышал бы, уменьшая у других. Не переключался, а просто принимал больше во внимание.

Если отключить интегральную составляющую, то наверное можно. Но я бы выстроил (пусть и притянуто за уши) каскадное регулирование.

Например так:

ПИД момента на инструменте с корректировкой уставки от скорости лебедки <- ПИД скорости лебедки с корректировкой уставки от давления на грунт <- ПИД давления на грунт.

... но не любой ценой.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы