ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
16 августа
1536317 Топик полностью
LordNфилософ (Сегодня, 19:48, просмотров: 12) ответил Make_Pic на Каскадный делали - стабильную работу не смогли настроить, поэтому перешли к этой ахинее, которую выше описал. Проблема, осталась уйти от бросков при переключении источника регулируемого параметра, и иногда PID уходит в кратковременный разнос, но потом стабилизируется, хотелось привести колебания и выбросы к минимуму при переключении.
похоже что тебе нужен более высокий уровень регулятора. модельный. тут кто-то выше уже давал наводку на варианты. 

ПИД-регулятор годится для большого класса задач где не требуется чрезмерно высокой скорости реакции

либо ты не можешь формализовать и поделить свой процесс на простые регулируемые стадии.

но так-то любой самый сложный процесс в конечном итоге сводится именно к этому - к цепочке простых связанных процессов. иногда параллельных.

ЛН