ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
16 августа
1536279 Топик полностью
framer (Сегодня, 15:39, просмотров: 42) ответил Nikolay_Po на Не в регуляторе, а выхода регулятора. После трёх ПИДов по параметрам, стоит надсмотрщик, который собирает из их управляющих сигналов итоговый сигнал для скорости лебёдки. И берёт от каждого не фиксированную долю, а согласно качеству регулирования.
Стандартный подход использование MPC на верхнем уровние. Например: 

https://www.mdpi.com/1996-1073/13/24/6594
Наверное тоже можно использовать fuzzy logic на верхнем уровние. Задача интересная но требует знаний в теории управнеления.

youtube