Еще раз спрошу про Оптимальный PID регулятор (режим бурения,
управление скоростью опускания бурильного инструмента (долота)
конкретно скоростью лебедки, оптимальный -> имеем три
параллельных PID канала регулировки скорости лебедки 1 - давление
на грунт (породу), 2 - момент на инструменте (момент вращения
верхнего привода, который вращает долото), 3 - перепад давлений
промывочной жидкости. Каждый входной параметр имеет допустимые
границы и оптимальные (обычно максимальные допустимые параметры). Необходимо автоматически выбирать канал PID в котором достигается максимальная скорость на выходе и оптимальное значение параметра. Какой можно сделать коммутатор выходов этих каналов без бросков?
Make_Pic (19.04.2025 14:58, просмотров: 58) ответил Make_Pic на Опять про PID вопрос: Оптимальный PID регулятор. Есть три параметра, на которые влияет
скорость, и они через коммутатор подключены ко входу PID
регулятора, выход PID регулятора управляет скоростью. У каждого
входного параметра есть оптимальный диапазон значений и чем
значение больше, тем лучше. Коммутатор должен определить и
подключить тот параметр, который находится в оптимальной зоне. Как
это лучше сделать и есть ли реальные реализации такого управления?