Make_Pic (Вчера, 18:02, просмотров: 18) ответил LordN на ну и вапще.
Подскажи про "разложение на запчасти" я использую printf в UART к
которому подключен serialplot и смотрю в виде графиков. Какие
добавить переменные для просмотра кроме уставки, выхода, входа, и P
I D составляющих?