framer (Сегодня, 09:37 - 09:42, просмотров: 43) ответил Boвa на Нет. Параметры могут уползти в процессе эксплуатации или из-за
неточности изготовления/настройки. К тожу же возникает вопрос о
запаздывании в объекте.Иммея в виду LQR берем во внимание оптимальные регуляторы.
Существуют и оптимальные робастные регулаторы H∞ (Hinf). А
запаздывание тоже моделируется просто. в трансмитанции
G(s)=G0(s)e^−Tds . В модели состояния x˙(t)=Ax(t)+Bu(t−Td)
Теория управления очень интересная и сложная дисциплина. PID это
маленький кусочек :) 
-
- Забавная картинка! - Make_Pic(Сегодня, 09:41)