Boвa (17.08.2025 09:16, просмотров: 125) ответил framer на Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой
PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А
изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый
подход.-
- Иммея в виду LQR берем во внимание оптимальные регуляторы.
Существуют и оптимальные робастные регулаторы H∞ (Hinf). А
запаздывание тоже моделируется просто. в трансмитанции
G(s)=G0(s)e^−Tds . В модели состояния x˙(t)=Ax(t)+Bu(t−Td)
Теория управления очень интересная и сложная дисциплина. PID это
маленький кусочек :) framer(2 знак., 17.08.2025 09:37 - 09:42, ссылка, картинка)
- Забавная картинка! - Make_Pic(17.08.2025 09:41)
- +1 - Make_Pic(17.08.2025 09:34)
- Иммея в виду LQR берем во внимание оптимальные регуляторы.
Существуют и оптимальные робастные регулаторы H∞ (Hinf). А
запаздывание тоже моделируется просто. в трансмитанции
G(s)=G0(s)e^−Tds . В модели состояния x˙(t)=Ax(t)+Bu(t−Td)
Теория управления очень интересная и сложная дисциплина. PID это
маленький кусочек :) framer(2 знак., 17.08.2025 09:37 - 09:42, ссылка, картинка)
