caxapa.ru :: Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый подход.

framer (16.08.2025 20:32, просмотров: 48) ответил Boвa на LQR может быть чувствительным к измененниям параметров системы и её нелинейности.

Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый подход.

Ответить

- Нет. Параметры могут уползти в процессе эксплуатации или из-за неточности изготовления/настройки. К тожу же возникает вопрос о запаздывании в объекте. - Boвa(Вчера, 09:16)
  - Иммея в виду LQR берем во внимание оптимальные регуляторы. Существуют и оптимальные робастные регулаторы H∞ (Hinf). А запаздывание тоже моделируется просто. в трансмитанции G(s)=G0(s)e^−Tds . В модели состояния x˙(t)=Ax(t)+Bu(t−Td) Теория управления очень интересная и сложная дисциплина. PID это маленький кусочек :) framer(2 знак., Вчера, 09:37 - 09:42, ссылка, картинка)
    - Забавная картинка! - Make_Pic(Вчера, 09:41)
      - Вроде бы как нет D-разбиения. Оно не популярно на западе и они чем-то другим пользуются или просто не знают? - Boвa(Вчера, 19:55)
  - +1 - Make_Pic(Вчера, 09:34)

Кибернетика, автоматика, протоколы