Boвaкомментатор (16.08.2025 20:25, просмотров: 317) ответил framer на PID это не оптимальный. Оптималный это LQR на пример. Но надо знать
мат модель объекта и если нет возможности получить полное состояние
то надо будет делать наблюдатель(может подойдет фильтр Кальмана).
Тут вроде задача больше подходит для MPC регулятора. MPC может быть
поверху PID (если канал имеет достаточный порядок астатизма).
Задача не тривиальная. Сравнение-
- Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой
PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А
изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый
подход. - framer(16.08.2025 20:32)
- Нет. Параметры могут уползти в процессе эксплуатации или из-за
неточности изготовления/настройки. К тожу же возникает вопрос о
запаздывании в объекте. - Boвa(17.08.2025 09:16)
- Иммея в виду LQR берем во внимание оптимальные регуляторы.
Существуют и оптимальные робастные регулаторы H∞ (Hinf). А
запаздывание тоже моделируется просто. в трансмитанции
G(s)=G0(s)e^−Tds . В модели состояния x˙(t)=Ax(t)+Bu(t−Td)
Теория управления очень интересная и сложная дисциплина. PID это
маленький кусочек :) framer(2 знак., 17.08.2025 09:37 - 09:42, ссылка, картинка)
- Забавная картинка! - Make_Pic(17.08.2025 09:41)
- +1 - Make_Pic(17.08.2025 09:34)
- Иммея в виду LQR берем во внимание оптимальные регуляторы.
Существуют и оптимальные робастные регулаторы H∞ (Hinf). А
запаздывание тоже моделируется просто. в трансмитанции
G(s)=G0(s)e^−Tds . В модели состояния x˙(t)=Ax(t)+Bu(t−Td)
Теория управления очень интересная и сложная дисциплина. PID это
маленький кусочек :) framer(2 знак., 17.08.2025 09:37 - 09:42, ссылка, картинка)
- Нет. Параметры могут уползти в процессе эксплуатации или из-за
неточности изготовления/настройки. К тожу же возникает вопрос о
запаздывании в объекте. - Boвa(17.08.2025 09:16)
- Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой
PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А
изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый
подход. - framer(16.08.2025 20:32)
