caxapa.ru :: Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый подход.

framer (Сегодня, 20:32, просмотров: 8) ответил Boвa на LQR может быть чувствительным к измененниям параметров системы и её нелинейности.

Да. Поэтому линеаризируют в точках близких к рабочим. Но никакой PID PIIIDDD не сравниться с оптимальными регуляторaми LQR/LQG. А изменение параметров это нестационарный объект и к это мужен особый подход.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы