caxapa.ru :: биения ниже частоты с энкодера -1024 импульса на оборот, напрашивается ФВЧ? Или как это правильно делается для фильтрации биений? Усреднение?

Make_Pic (17.03.2025 07:07, просмотров: 359) ответил Make_Pic на Здесь же задам вопрос по сигналам энкодера - С энкодера на PID поступает сигнал с большим биением частоты (механические биения, изношены механизмы, не точно установлен энкодер, не устранить причину в механике, нет возможности). Ка лучше устранить биения программно? Фильтрация, другие способы программной обработки?

биения ниже частоты с энкодера -1024 импульса на оборот, напрашивается ФВЧ? Или как это правильно делается для фильтрации биений? Усреднение?

Кибернетика, автоматика, протоколы