petrd (Вчера, 11:07, просмотров: 210)-
- читай ввод в эксплуатацию от данфоса. там расписан алгоритм для ихнего SLC LordN(324 знак., Вчера, 13:55)
- Надо смотреть не формулу а график производительности насоса от его оборотов. Driver_gv(666 знак., Вчера, 13:22)
- 20 Гц "по формуле" это видимо скорость вращения ротора двигателя,
да и то приблизительно, а частота питающего асинхронный двигатель
напряжения должно быть выше на величину скольжения. Уставка у тебя
не 20Гц, а 4 бар, регулятор добивается чтобы сигнал с датчика
давления соответствовал уставке повышая частоту. - ЫЫyкпy(Вчера, 11:31)
- Хорошо, понял. 20 Гц - это такой способ перевода, чтобы сказать
частотнику, что давление должно быть 4 Бар. С этим понятно. Не
понятно, чего оно возле 38 Гц, тогда держится? Давление достигнуто
(стоит колом, если отключить насос), разбора воды нет. Должно же
падать, чтобы потом на уровне например 35 Гц, можно было в сон
уйти, а оно болтается в районе 38 Гц. Что надо сделать? - petrd(Вчера, 12:33)
- Давление достигло заданной уставки, сигнал ошибки нулевой,
пропорциональная и дифференциальная часть нулевые, весь выходной
сигнал регулятора определяется интегральной частью, и эта величина
не меняется. Обычный ПИД именно так и работает. Хочется более
сложного поведения - усложняй регулятор. - ЫЫyкпy(Вчера, 13:46)
- Кажись получилось, вроде начал выключаться. Как понял у меня ПИ очень медленно подходил к заданию (P=1,0) без бугра перерегулирования, поэтому он бултыхался возле задания. Поднял P=1,5 и появился бугор перерегулирования, поэтому он начал сильней снижать частоту, а давление не падает, он еще снижает, оно опять не падает и так пока не упадет до частоты ухода в сон. Завтра буду еще смотреть. - petrd(Вчера, 14:31)
- Давление достигло заданной уставки, сигнал ошибки нулевой,
пропорциональная и дифференциальная часть нулевые, весь выходной
сигнал регулятора определяется интегральной частью, и эта величина
не меняется. Обычный ПИД именно так и работает. Хочется более
сложного поведения - усложняй регулятор. - ЫЫyкпy(Вчера, 13:46)
- Хорошо, понял. 20 Гц - это такой способ перевода, чтобы сказать
частотнику, что давление должно быть 4 Бар. С этим понятно. Не
понятно, чего оно возле 38 Гц, тогда держится? Давление достигнуто
(стоит колом, если отключить насос), разбора воды нет. Должно же
падать, чтобы потом на уровне например 35 Гц, можно было в сон
уйти, а оно болтается в районе 38 Гц. Что надо сделать? - petrd(Вчера, 12:33)