ЫЫyкпy (Вчера, 11:31, просмотров: 28) ответил petrd на Вопрос дилетанта про работу ПИД. Насос + датчик 0-10 Бар + Веспер
E4-8400. По формуле Fз = P*Fmax/Pmax для 4 Бар получаем 4*50/10 =
20 Гц. Ставлю эти 20 Гц, запускаю, частотник поднимается где-то до
38 Гц и там крутится, давление по манометру в районе 4 Бар, как и
задумано. Почему задатчик 20 Гц, а по факту 38 Гц? Разбора воды
нет. Частота не падает.Жизнь есть способ борьбы белковых тел со вторым началом термодинамики.
-
- Хорошо, понял. 20 Гц - это такой способ перевода, чтобы сказать
частотнику, что давление должно быть 4 Бар. С этим понятно. Не
понятно, чего оно возле 38 Гц, тогда держится? Давление достигнуто
(стоит колом, если отключить насос), разбора воды нет. Должно же
падать, чтобы потом на уровне например 35 Гц, можно было в сон
уйти, а оно болтается в районе 38 Гц. Что надо сделать? - petrd(Вчера, 12:33)
- Давление достигло заданной уставки, сигнал ошибки нулевой,
пропорциональная и дифференциальная часть нулевые, весь выходной
сигнал регулятора определяется интегральной частью, и эта величина
не меняется. Обычный ПИД именно так и работает. Хочется более
сложного поведения - усложняй регулятор. - ЫЫyкпy(Вчера, 13:46)
- Кажись получилось, вроде начал выключаться. Как понял у меня ПИ очень медленно подходил к заданию (P=1,0) без бугра перерегулирования, поэтому он бултыхался возле задания. Поднял P=1,5 и появился бугор перерегулирования, поэтому он начал сильней снижать частоту, а давление не падает, он еще снижает, оно опять не падает и так пока не упадет до частоты ухода в сон. Завтра буду еще смотреть. - petrd(Вчера, 14:31)
- Давление достигло заданной уставки, сигнал ошибки нулевой,
пропорциональная и дифференциальная часть нулевые, весь выходной
сигнал регулятора определяется интегральной частью, и эта величина
не меняется. Обычный ПИД именно так и работает. Хочется более
сложного поведения - усложняй регулятор. - ЫЫyкпy(Вчера, 13:46)
- Хорошо, понял. 20 Гц - это такой способ перевода, чтобы сказать
частотнику, что давление должно быть 4 Бар. С этим понятно. Не
понятно, чего оно возле 38 Гц, тогда держится? Давление достигнуто
(стоит колом, если отключить насос), разбора воды нет. Должно же
падать, чтобы потом на уровне например 35 Гц, можно было в сон
уйти, а оно болтается в районе 38 Гц. Что надо сделать? - petrd(Вчера, 12:33)