Make_Pic (17.03.2025 06:56, просмотров: 47) ответил Make_Pic на Опять про PID -> Имеем: большинство параметров обрабатывается
в PID в цикле 20мс, данные с датчиков читаются с таким же периодом,
но один из датчиков опрашивается с периодом 200мс и уменьшить это
время нельзя. Можно ли как то аппроксимировать, эмулировать данные
с последнего датчика в недостающие циклы PID регулирования?-
- Следящий фильтр. Усреднять раз за оборот, то есть текущий период усреднения будет меняться вслед за изменением частоты вращения. - Yurasvs(20.03.2025 17:44)
- Любая фильтрация = задержка. Любая задержка, проблема с устойчивостью. Я раз делал ввод энкодером скорости с модульной конвейерной ленты (гремит как сука!), считал период, потом ФНЧ. Но ОСС мне было не нада, у меня была параметрика IBAH(1 знак., 20.03.2025 16:32, картинка)
- биения ниже частоты с энкодера -1024 импульса на оборот,
напрашивается ФВЧ? Или как это правильно делается для фильтрации
биений? Усреднение? - Make_Pic(17.03.2025 07:07)
- мертвая зона на ошибку, видимо, плюс фильтр - LordN(17.03.2025 08:45)
